Cuando hablamos del Palma Futsal, hablamos de un equipo de 17 años de andadura en el panorama del fútbol sala español, aunque hace 14 años que compite en la LNFS con seis temporadas en la máxima categoría, en dos etapas. La Associació Esportiva Manacor se fundó en 1998 en la localidad de Manacor de la mano de Miquel Jaume Roig, actual presidente del club